Paso 5: Código de LabVIEW
Ahora que la VI sabe donde están todos los subVIs, abra el panel frontal para poder cambiar algunos de los ajustes. Configuración del TCP, utilice la dirección IP y el puerto escribió a su Junta Directiva al cargar el firmware WiFi. Para canal, seleccionar el canal que conecta a la clavija 1 en el PmodHB5 que es en este caso 26. Para el canal de la UART, seleccionar canal UART 1.
Haga clic en ejecutar (o control + r) para ejecutar el VI. Se dará cuenta de la distancia de lectura en el indicador en el panel frontal. Cuando haya terminado, haga clic en el botón de parada.
Este VI lee la distancia de la PmodMAXSONAR y una vez que la distancia es de menos de 24 pulgadas, el motor se activa escribiendo un valor PWM de la 1 a la PmodHB5 que entonces proporciona potencia al motor de las baterías.
Eso es todo! Ahora usted puede escuchar su música completamente relajado sabiendo que nadie puede hacer furtivamente para arriba en usted. Intente utilizar estos subVIs para otros proyectos con la PmodMAXSONAR.
