Este proyecto está todavía en marcha y no es un producto totalmente pulido. Debe ser un gran proyecto para alguien que esté interesado en la robótica o prótesis y desea de su propia mano robótica!
Por favor, descargue el archivo zip adjunto que contiene la lista de materiales y archivos .stl y archivos de código fuente de todos los 3D impresión piezas.
Este instructable le llevará a través de la Asamblea. Yo la calificaría como "difícil", pero bueno, si puedo hacerlo, cualquiera puede! Si usted tiene todas las piezas a mano, Asamblea debe tomar alrededor de 2 horas.
El proceso general de la construcción se va como sigue:
1. montar el dedo.
2. Monte la carcasa del motor.
3. Coloque el dedo en la caja del motor.
4. Monte la carcasa del pulgar.
5. Repita los pasos 1-3 para todos los dedos y el pulgar.
6. montar la mano.
Herramientas necesarias:
-Pequeño destornillador de cabeza philips.
-Pequeño destornillador de cabeza plana.
-0,9 mm llave Allen.
-2,5 mm llave Allen.
-Un par de pinzas.
-Una herramienta para quitar bicicleta cadena enlace. (Amazonas)
-Una crimpadora (puede utilizar alicates en lugar de otro).
-Un taladro con 1.5mm, 2 mm y 3 mm brocas.
-Calibradores a Vernier (yo prefiero el digital como estos).
-Batería de 9V.
-Perno M3.
