Hola amigos,
Este es mi primer instructable.
En este instructable, he mostrado el uso de sus pines con detalle y cómo utilizar L293D para el control de motores.
- Chip L293D es un muy populer IC para control de motores mediante MCU.
- Puede controlar dos motores DC o un motor paso a paso.
Uso de pines de este IC con detalle.
- Activar el pin 1.
Este pin se utiliza para controlar la velocidad de un motor conectándolo a uno de los pines de tu Arduino PWM.
- De entrada el pin 1.
Este pin se utiliza para dar entrada al IC para hacer el pin 1 de salida alta o baja. Cuando haga este perno de alta, el motor girará en las manecillas del reloj o counter-clock-wise. (basado en la polaridad del motor).
- Pin de salida 1.
A este pin, puede conectar entre el cable del motor 1.
- Tierra.
A la tierra de la fuente de alimentación para el motor. (Recuerde: la tierra de la fuente de alimentación del motor debe conectarse a tierra de MCU.)
- Pin de salida 2.
A este pin, puede conectar entre el cable del motor 1.
- Pin de entrada 2.
Para dar entrada al IC para el pin de salida 2 alta o baja.
- VDD para los motores.
Positivo para la alimentación de los motores.
- Activar pin 2.
Este pin se utiliza para controlar la velocidad de un motor conectándolo a uno de los pines de tu Arduino PWM.
- Clavija de entrada de 3.
Este pin se utiliza para dar entrada al IC para el pin de salida 3 alta o baja.
- Pin de salida 3.
A este pin, puede conectar entre el cable del motor 2.
- Tierra.
A la tierra de la fuente de alimentación para el motor. (No olvide conectar la tierra de
fuente de alimentación del motor a MCU de tierra.)
- Pin de salida 4.
A este pin, puede conectar entre el cable del motor 2.
- Clavija de entrada de 4.
Este pin se utiliza para dar entrada al IC para el pin de salida 4 alta o baja.
- VDD de IC.
alimentación positiva para IC.
