Paso 1: Pin función
Son pin función
1 - habilitar 1,2 (+ 5V)
2 - entrada 1
3 - salida 1 (Motor1 pin 1)
4 - Ground(0v)
5 - tierra (0V)
6 - salida 2 (1 Motor pin 2)
7 - entrada 2
8 - VCC2 {+ 9v (+ ve terminal de batería otra distinto al que está conectado al arduino o equivalente)}
9 - activar 3,4 (+ 5V)
10 - entrada 3
11 - salida 3 (Motor 2 Pin 2)
12 - Ground(0V)
13 - Ground(0v)
14 - salida 4 (Motor 2 Pin 2)
15 - entrada 4
16 - VCC1(+5V)