Dibuje con Makeblock de cómo hacer un robot

Hola amigos.
Quiero compartir con vosotros un proyecto personal que consiste en fabricar desde cero este robot/plotter capaz de dibujar.

La particularidad de este robot es añadimos un tercer eje al plotter.
La idea es construir una máquina de 3 ejes, X-Y para planos en horizontal y un tercer eje Z para ajustar la herramienta vamos a usar para dibujar (puede ser un órdenes o una multiherramienta+linterna para realizar grabados, circuitos PCB... etc.)

Espero que con mis instrucciones os resultar sencillo. Vamos allá.

Material utilizado:

Para la construcción de opensource de la electrónica "la y utilizado las estructuras" Makeblock:

  • estructuras de aluminio
  • 3 motores paso a paso
  • 2 correas de transmisión para el movimiento
  • 3 controladoras de motores paso a paso
  • 1 placa Arduino UNO compatible
Etiquetas: Arduino, Plotter, Robot makeblock, Ploter

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