Dibujo de Arduino Robot (10 / 18 paso)

Paso 10: Paso a paso las señales de Control

El microcontrolador proporciona señales de 5 voltios para el array de darlington, que a su vez, proporciona VCC para las bobinas de paso a paso:

  1. Comience con pin junto al conector de tierra en el controlador de darlington e instalar los cables naranja, amarillos, verdes y azules en ese orden (imagen 1).
  2. Conecte los puentes a los pines de arduino siguiente (imagen 2):
    1. naranja - pin Digital 4
    2. amarillo - pin Digital 5
    3. verde - pin Digital 6
    4. azul - pin Digital 7
  3. En darlington, continuar el puente para los otros pasos en el revés de los otros:
    • azul, verde, amarillo y naranja (imagen 3).
  4. Conecte los puentes a los pines de arduino siguientes (imagen 4):
    1. azul - pin Digital 9 (pin 8 utiliza este último para el servo).
    2. verde - pin Digital 10
    3. amarillo - pin Digital 11
    4. naranja - pin Digital 12

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