Dibujo de Arduino Robot (14 / 18 paso)

Paso 14: pruebas

Ojala que ya cargaste el firmware en el paso 2. Si no, hazlo ahora.

El firmware de prueba sólo dibuja un cuadrado repetidamente por lo que podemos verificar dirección y precisión.

  1. Coloque su robot en una superficie lisa, plana y abierta.
  2. Conecte la alimentación.
  3. Mira tu robot dibuja cuadrados.

Si no está viendo luces en el microcontrolador, volver atrás y troublshoot de la energía como en el paso 8.

Si el robot no se mueve, verifique las conexiones de alimentación al controlador de darlington en el paso 9.

Si el robot se mueve erráticamente, comprobaremos las conexiones del perno para el microcontrolador y darlington el controlador en el paso 10.

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