Dibujo de Arduino Robot (16 / 18 paso)

Paso 16: Subir y bajar la pluma

He añadido un servo, pero no han hecho nada con él. Permite subir y bajar la pluma para que el robot pueda mover sin dibujo.

  1. Coloque el collar de pluma en pluma (imagen 1).

    • Si está suelto, la cinta en su lugar.
  2. Compruebe que se toque el papel cuando se baja el brazo del servo.
  3. Compruebe que no va a tocar el papel cuando se.

Pueden ajustar los ángulos de servo quitando el cuerno y colocándolo de nuevo, o a través del software:

Los comandos de pluma son:
Si quieres usar lápiz diferentes tamaños, deberás modificar el sostenedor de la pluma (www.thingiverse.com/thing:1052725) y el collar de la pluma (www.thingiverse.com/thing:1053273) con el diámetro correcto.
			

          
 
          
 
         
 

         
 
        
 
        
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