Paso 5: Codificación continúa...
El trabajo del algoritmo es muy simple, es sólo la cuestión de visualizar cómo el bot enfoca el dibujo de la imagen.
Se trata de una explicación elaborada y siéntase libre de omitirla.
En primer lugar, convertir la imagen que quiero sacar en formato png utilizando algún editor de imágenes, luego guardar la imagen en el directorio de matlab. Ahora nuestro algoritmo convierte esta imagen utilizando detección canny del borde tal como se indica en la imagen de arriba. Lo misterioso es dibujar esta imagen.
Lo que hace el algo es comienza comprobando los píxeles de la imagen se puede convertir y cuando encuentre 1 que se indica como el pixel blanco en la imagen de arriba, la punta del lápiz llega a ese punto (la parte llegando a está cubierta en el paso anterior claramente) y pone la pluma abajo y luego comprueba los vecinos 8 píxeles, si se encuentra un 1 se llega a ese punto sin levantar el lápiz y elimina el pixel anterior para evitar la repetición. Ahora esto continúa hasta que no encuentra 1s en el barrio (se trata de una función recursiva) por lo tanto dibuja línea lisa eliminando al mismo tiempo. Luego completa otras ramas de las líneas que emergen de la línea dibujada como comprueba cada píxel vecino. Este algoritmo crea en última instancia toda la imagen. Ahora mira el video en principio otra vez y tratar de conectar los puntos que usted seguramente sentirá un orgasmo MENTAL geek que sentí cuando me di cuenta de este algoritmo elegante después de muchos intentos fallidos. ESPERO QUE LES HAYA GUSTADO MI INSTRUCTABLE FUE MI PRIMER ASÍ QUE DISCULPAS POR A ÁSPERO TUTORIAL!!!!!!
