Resumen
El Digilent línea siguiente Motor Kit de la robusteza (MRK + línea) proporciona el punto de partida perfecto para aquellos nuevos a la robótica, pero tiene el poder de utilizar para diseños avanzados y aplicaciones. Los pares MRK + línea nuestro poderoso chipKIT MX4 Pro Junta de desarrollo de microcontrolador con una plataforma robusta de acero y todos los motores, ruedas, sensores y otras piezas necesarias para construir un robot completo.
Para leer más acerca de los kits de la robusteza de Digilent, revisa este post.
Esto demuestra un diseño simple que conseguirá su MRK + línea de corriente, usando sus cuatro sensores IROS a seguir una línea oscura sobre una superficie ligeramente coloreada. Usando el microcontrolador de la MRK + línea poderosos chipKIT MX4 Pro, podrás añadir a todo tipo de funcionalidad a tu robot. Agregue un poco de nuestra extensa línea de módulos periféricos (Pmods™) y usted puede diseñar casi cualquier cosa!
El chipKIT MX4 Pro puede programarse con Microchip MPLAB® IDE o chipKIT™ MPIDE. Microchip MPLAB IDE puede descargarse gratis de microchip.com. chipKIT MPIDE puede descargarse gratuitamente desde github.com/chipKIT32/chipKIT32-MAX/downloads.
El proyecto de demostración utilizado en este diseño puede ser descargado de la página de producto de línea siguiente Motor Kit de la robusteza en digilentinc.com. Para obtener más información sobre la programación el chipKIT MX4 Pro con MPLAB o MPIDE, ver el chipKIT Pro MX4 Reference Manual, disponible en la página de producto chipKIT MX4 Pro en digilentinc.com.
Piezas incluidas:
• chipKIT MX4 Pro
• PmodLS1 con cable de 6 pines
• Dos PmodHB5 2A H-puente motor amplificadores con clips de sujeción y cables de 6 pines
• Cuatro sensores de IROS
• separadores de metal para el tablero del microcontrolador
• plataforma de metal resistente con orificios de 1/2" centro
• dos ratio 1/19 motor/caja de cambios de unidades con ruedas de plástico ABS (relación de transmisión 1/53 motores también disponible)
• ruedas de plástico resistente y arrastre el botón
• robusto metal bancada
• todo el cableado y montaje hardware incluido
• soporte de ángulo
• 4" tira del Velcro de montaje
• 6" cable 6-pin
Descripción funcional
Los componentes de acero resistente tienen agujeros de 1/2" centros para que circuitos de Digilent y productos de otros proveedores pueden ser agregados fácilmente.
Manual de referencia de MRK + línea www.digilentinc.com página 2 de 11 Copyright Digilent, Inc. Todos los derechos reservados. Otros nombres de productos y compañías mencionados pueden ser marcas registradas de sus respectivos propietarios.
Se recomiendan las siguientes herramientas para el montaje del robot:
- regulares y pequeños destornilladores de cabeza Phillips
- llave ajustable
- pinzas
- peladores de alambre
- tijeras
- pegamento caliente (opcional)
Consejos útiles:
-Asegúrese de que usted Apriete todos los tornillos tanto como sea posibles, una vez que se coloca juntos tienes que llevarlo aparte a algunos de los tornillos de apriete.
-Una vez que los sensores están colocados correctamente puede utilizar pegamento caliente en lugar de Velcro para los sensores más estables.
