Digilent MRK + instrucciones de montaje de Robot sigue línea (13 / 23 paso)

Paso 13:

Conecte los dos módulos de PmodHB5 para Puerto JD en el chipKIT MX4 Pro tablero utilizando los dos cables de 6 pines. Usando el PmodHB5s, conecte el motor izquierdo de la fila inferior de JD y el motor adecuado a la fila superior de JD. Utilice el marcador en el conector del cable para asegurarse que pin colocaciones en alineación al conectar las placas. Ver las siguientes imágenes.

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