Paso 21:
Comparar su chipKIT MX4 Pro junta a la imagen de abajo. Tenga en cuenta que los pantalones cortos azul se unen a cada puente como se muestra. Ahora puede usar MPLAB o MPIDE a programar el proyecto de demostración de LineFollowingMRK a la Junta.
Una vez más, este demo puede descargarse desde la página de producto de línea siguiente Motor Kit de la robusteza en digilentinc.com. Tenga en cuenta que ejecuta el diseño de referencia requiere que el poder seleccionar modo de puente J12 estar en corto circuito a la energía externa (EXT).