Paso 23:
Una vez que la Junta ha sido programada con el diseño de referencia, colocar el robot en una superficie (preferentemente blanca) ligeramente coloreada con una línea negra entre los dos sensores de mediados. Encienda el tablero y pulse el botón 2 (BTN2) para producir los motores girar y ver que el robot siga la línea negra. Pulsa el botón 1 (BTN1) para parar el robot.