Paso 6: Mecanismo de caminar
** ADVERTENCIA! Física elemental de la materia adelante! **
Fricción cinética y estática
Fricción es la fuerza que resiste el movimiento relativo de las superficies. Sin embargo, hay dos tipos de fricción entre superficies de sólidos: estáticade lafricción y la cinéticafricción.
Los tres puntos principales son:
- Estática la fricción se aplica cuando un objeto está parado.
- Cinético la fricción se aplica cuando un objeto está en movimiento.
- En términos de fuerza, estáticade lafricción es mayor que el cinéticorozamiento.
Por ejemplo, observe cómo al intentar empujar un objeto pesado, sólo lucha cuando el objeto está parado (fricción estática). Una vez aplique una fuerza suficiente, el objeto 'chorros' adelante (superarlafricción estática). Después de la inicial 'chorro', llega a ser más fácil de empujar (fricción cinética entra en acción, se necesita menor fuerza ) hasta que se pare otra vez.
Aplicando esto, el mecanismo de caminar es como sigue:
- La pierna comienza en una posición adelantada.
- La pierna desplaza hacia atrás lentamente (fricción estática), por lo que 'agarre' en el piso, empujando el dinosaurio.
- La pierna cambia de puesto hacia adelante rápidamente (fricción cinética), allí es ningúnapretón, como si la pierna se eleva hacia adelante posición.
- Movimiento se alterna entre ambas piernas.
Para resumir:
El dinosaurio camina cambiando sus piernas hacia atrás (cámara lenta) y remite (movimiento rápido), produciendo un movimiento hacia adelante arrastrando los pies.
Esta forma de locomoción se utiliza para complementar el mecanismo utilizado y también para trabajar alrededor del hecho de que realmente no puede levantar las piernas por el peso del cuerpo.
** Los ángulos y duración en el video son para unicamente de referencia.
- El ángulo depende mucho de la orientación del cubo.
- Usted debe experimentar con la duración para encontrar los que se adapten a su robot, ya que puede verse afectado por el peso y el material utilizado para proteger los estribos.
