Paso 4: Air Frame
El esqueleto mecánico del dirigible consiste en un gran marco de madera plana que es laser-corte de madera contrachapada gruesa de 1/8" y consta de cuatro secciones principales: la cabeza, estructura de centro, góndola y cola.
Cabeza
La cabeza se extiende lejos del frente del marco y proporciona un punto de montaje para el soporte del sensor LIDAR. Esto sirve para mantener el sensor de presión en el globo y, por tenerlo tan montado en adelante, le permite detectar objetos más cerca antes de que podrían entrar en contacto con el balón.
Centro marco
El marco del centro consiste en dos anillos concéntricos con puntos en incrementos de 60 grados a lo largo del borde de montaje. El balón se tiró en el centro del anillo y fijado a la estructura tirando de la punta del cuello a través de la pieza de adaptador de góndola. Tres tubos de fibra de carbono se extienden hacia abajo hacia el adaptador. La fuerza del balón tira la góndola y los tubos esto distribuyen uniformemente hacia el borde del marco.
Góndola
La góndola consiste en un soporte de adaptador y la electrónica principal placa para mantener centro de dirigible de gravedad tan uniforme como sea posible. El empuje vertical rotor monta perpendicular a esta placa de montaje.
Cola
La cola se extiende hacia la parte posterior de la armadura de avión y tiene agujeros de tornillo para el montaje directamente de los rotores de cola para el marco. La cola sirve para extender las hélices de la globo.
