Dirigible de hidrógeno controlada por Arduino-Radio (2 / 13 paso)

Paso 2: Cómo funciona: transmisor

El transmisor Arduino Lee los niveles de tensión de los tres potenciómetros en los niveles de control, se les divide por la tensión de referencia (5V) y sale con un valor de 8 bits (por ejemplo, si el potenciómetro se gira exactamente a medio camino, devuelve 128, porque 128/256 = 1/2). Uno - valor del byte es 8 bits, u 8 lugares en base dos. El emisor toma el valor del potenciómetro y lo envía el módulo por radio, un byte cada 0,5 ms (velocidad de transmisión máxima de la radio es 2000 bps). Por ejemplo, si el valor es 200, pulso el Arduino:

1 1 0 0 1 0 0 0

Donde 1 es "alta" en la línea de TX datos de 0.5ms y 0 es "baja" en la línea de 0.5ms. Antes de que envíe este, sin embargo, la radio transmite un código de Inicio:

1 0 1 0 0 1 0 1

Esto es lo que el Arduino en el otro lado está "buscando"--necesita ver este valor antes de que los paquetes de datos, la grabación se inicia u otra cosa puede iniciar la grabación en medio de un paquete y luego todo haz lanzado apagado. Por lo tanto, se trata de un paquete de información que el suelo transmite la Arduino (envía una vez cada 10 ms):

[código de inicio] [motor #1 byte] * [motor #2 bytes] * [byte servo] *

El * indica un pulso alto de 0,5 ms, estas son necesarias porque la radio tiene mucha interferencia Si usted lo deja sentado bajo a largo.

Puedes ver las palancas y los conectores para Arduino y radio en la foto.