Dirigible de hidrógeno controlada por Arduino-Radio (3 / 13 paso)

Paso 3: Cómo funciona: receptor

Una vez que el transmisor va alta o baja, así que hacen el receptor línea de datos, para enviar paquetes de datos que tienes que saber es la distancia entre los pulsos, y donde comienza el paquete de datos.  Cuando la línea de RX pasa alto, interrupción de Arduino se activa y empieza leyendo datos. Espera 0,5 ms, comprueba si es alta o baja, espera otra vez, y así sucesivamente; alta = 1, bajo = 0, como antes. Los bytes se envían en orden descendente, por lo que cada uno lleva la mitad del valor de la anterior. Si lee un código de inicio, continuará leyendo datos; de lo contrario, cierra de forma inesperada. Después de que ha almacenado todos los datos nuevos, sale de la interrupción y pasa los 10ms próxima actualización y funcionamiento del servo y motores hasta que llegue el paquete siguiente.

Se puede ver en el código que cada vez que el Arduino correctamente reconoce el código de inicio, parpadea el LED que viene preinstalado en el pin 13. Esto hace que sea fácil ver su radio está transmitiendo correctamente, la luz blanca se debe oscilar en muy bonita continuamente.

El Arduino escala los valores de motor para ser más alto cuanto más el potenciómetro es de 128, con una amplitud máxima a 0 y 255 (los valores crudos). La dirección (adelante / reversa) está determinada por las dos entradas digitales que van en los puentes de H (los circuitos de controlador de motor--utilizó el diseño del sitio de Mark Tilden). Tire de un lado alto, va atrás, y el otro lado lo hace seguir adelante. Que puede sonar misterioso, pero mirar el esquema con todos los transistores de trazado muy bien y a tener sentido. Los puentes H construí pueden verse en la imagen.

De todos modos, los motores dibujar una cantidad relativamente grande de corriente, por lo que usted no puede poderles directamente el 7805--dibujan de los 7.4V batería a través de transistores. El servo y la radio, sin embargo, funcionan con el regulador de tensión. Puedes ver que todas las partes del receptor conexión entre sí por encima. Es un poco un lío, en nombre de la reducción de peso.