Dirigible de hidrógeno controlada por Arduino-Radio (4 / 13 paso)

Paso 4: Hacer el transmisor

Inicio con la construcción de la base de madera para el controlador. Usé dos piezas rectangulares de madera contrachapada, separados por cuatro pilones de madera. La razón de esto es que originalmente, cuando utilizaba chips PIC, el tablero del transmisor era mucho más grande y necesita un lugar para ir (se puede ver una vieja arriba). La utilización de una actualmente es la primera foto, con el Arduino en el marco. Suyo puede ser manera más pequeño, especialmente los mangos--sólo me gusta tener grandes palancas para empujar. De hecho, si utiliza las palancas más pequeñas, no necesita el elástico para mantenerlos en arriba y en su lugar. En mi caso, el peso de los mangos significa que caen hacia abajo sin apoyo. Es muy agradable tener una buena respuesta elástica que ceros los motores, ya que hace mucho más fácil controlar el dirigible.
De todas formas, corte y lije la madera y armar a una especie de base cuadrada. Una vez que, el tornillo en sus ángulos de metal y el espacio les hacia fuera tanto como sea posible en toda la base. Atornillar piezas de madera que levantarse verticalmente. Ver la longitud del tornillo, también, en mi caso, los únicos que tenía eran demasiado largos, así que ahora yo mismo sigo punzante porque asoman a través de la madera.
Salir sus potenciómetros. Los diámetros de eje de los que conseguí eran 1/4", pero cuando perforan orificios 1/4" en las manijas se deslizó y no sostenga firmes. Si esto sucede, usted tiene una opción: los potenciómetros en el pegamento directamente, o hacer lo que hizo y forma un plástico paja alrededor de cada eje: da un buen ajuste sin deslizarse. También asegúrese de que sus potenciómetros están a mitad de camino cuando la palanca es vertical; una pequeña desviación puede ser corregida en software más tarde, pero si es modo apagado no podrá girar en una dirección.
Una vez que tienes una posición, agarra su fiel pegamento y fijar el potenciómetro a la pieza vertical. Asegúrese de sujetar firmemente para un poco. Hacer esto para las otras dos y luego soldar los cables en los puntos de sujeción de tres de cada maceta. Que se reunieron estos juntos y los soldados a un conector bastante estándar para que puedan ser separadas fácilmente del resto de los componentes del transmisor.
Ahora haz tu elástico. Tornillo en un lado de una palanca, atornille a la base y luego fijarla al otro lado en su firmeza deseada. Este paso me llevó un montón de trucaje, pero merece la pena al final cuando se tiene una respuesta suave y automática.
Ahora tienes la base de la controller, lo que necesitas armar la placa que conecta y la radio con el arduino. Usted puede hacer esto quieras siguiendo el esquema general; Me gustan las cosas que son fácilmente desmontables, así que usé un montón de conectores entre los componentes. Utiliza la Junta en la foto de arriba como centro para reunir todos los cables y luego utiliza una fila de pines para conectar todo a los pines apropiados de arduino. La foto de arriba falta el clip de la batería de 9V, que he añadido más tarde.

Si has llegado a este punto, adjunto todos los bits por el esquema y no han roto todo, sugiero cargar el código del transmisor y buscando la serie de telltale de pulsos cuadrados en línea de datos de la radio con un osciloscopio. Si usted puede verlo y puede ver cambiar al mover las palancas, estás en buen lugar.