Dirigible de hidrógeno controlada por Arduino-Radio (6 / 13 paso)

Paso 6: Añadir el eje del Servo

Comenzar con una viga larga y delgada de balsa - cuanto más mejor, hasta que comienza a doblar con los motores. La mía es sobre un pie de largo. A continuación, cortar dos puntales de la balsa, cerca de 2" y pegar pequeños cilindros de plástico al final de cada uno. Deslice el rayo largo a través de los cilindros y mantenerlo allí. Ahora, construir pequeñas cunas de balsa para mantener los motores en el extremo de la viga, puedes ver en la foto arriba. Debe ser un poquito menos amplia que los motores, para que los motores se apoderó firmemente una vez en el lugar. Un puntal a cada lado del marco, en la parte posterior del pegamento, ver la imagen. Una vez que esas son seguras, pegar pequeñas perillas de balsa sobre la viga, en el interior de los cilindros de plástico, para que el rayo no puede moverse de lado a lado desde su posición centrada, estable.

Una vez que el pegamento se haya secado, es hora de añadir el mecanismo del eje. Obtener un haz de 2" de balsa y pegar un pedazo pequeño (1 cm) de café revolver paja hasta el final. Gradualmente hacia abajo un poco de balsa hasta que encaje, y luego deslizarse a través de la paja y cortar por lo que es pegarse un poco a cada lado. Pegue cada extremo a una pieza de 1cm de balsa, orientado perpendicularmente a la paja y el eje y pegar cada pedazo a la viga larga abajo. Deje que se seque. Si realizaste este derecho, debe tener un eje fijado a una junta en la viga; Cuando empuje y tire del eje, el rayo debe girar una forma y luego el otro. Esto es realmente importante: Asegúrese de que el eje se fija a la parte superior de la viga cuando los motores están correctamente orientados, hacia el marco principal del dirigible.

Por último, el servo. Crear una 'cuna' que se ajusta alrededor del servo como la ve en la imagen y asegúrese de que los bits por encima y por debajo el servo están hechos de madera contrachapada o de otra madera dura; Les pegué una tercera pieza de balsa. Perfore un agujero en cada una de estas secciones fuertes, luego enhebrar un alambre fino a través de cada agujero y aunque el montaje de los agujeros en el servo. Tuerza los alambres firmemente para que el servo no se mueve durante la operación. Pegue o lo contrario colocar un pequeño trozo de alambre al extremo del mecanismo del eje más cercano de la estructura del dirigible, luego ajuste el alambre en uno de los pequeños orificios que vienen taladrados previamente en el brazo del servo. Debe caber comodamente pero ser libre para girar. Por último, pegar el madera servo montaje en el bastidor principal, y haya terminado el montaje del servo.

Aquí hay unos videos del mecanismo de servo en acción:

y

Tenga en cuenta que quizás tenga que ajustar la longitud de la varilla de empuje para obtener el rango de movimiento que necesita. Cualquier cosa por encima de 45 grados de rotación probablemente será suficiente, pues poner los motores en reversa efectivamente doble ese rango.