Paso 4: cableado
Permite conectar los servos en primer lugar, sino como esta:
- Servo delantero de cadera izquierda - pin 46
- Servo delantero de cadera derecha - pin 52
- Servo de cadera izquierda trasera - pin 28
- Servo de cadera derecha trasera - pin 13
- Servo delantero de rodilla izquierda - pin 47
- Servo delantero de rodilla derecha - pin 53
- Servo de parte posterior de la rodilla izquierda - pin 29
- Servo de rodilla derecha parte trasera - pin 12
Nota: Pueden conectar los servos a pernos que encontrará conveniente, sólo tienes que cambiar el código para que coincida con eso Perno cambiante.
Entonces el HC-06 módulo de bluetooth (Figura 4):
- GND - GND
- VCC - + 5V
- TXD - RX0 / D0 (señal)
- RXD - TX0 / D1 (señal)
Figura 1: Muestra la disposición de la DAGU majestuosa araña Junta (Nota saqué el GND, 5V y regiones de señal en el tablero para aquellos de ustedes que son un poco perezosos para ir a través de los manuales que de todos modos realmente te recomiendo hacerlo).
Figura 2: Muestra el módulo de HC 06 Bluetooth espléndido que será nuestro "RC" para este proyecto. Para este proyecto específico, sólo utilizaremos el módulo para recibir mensajes.
Figura 3: Cableado de la HC 06 a un Arduino UNO (en causa que desea probar con un UNO o un tablero similar para su proyecto específico).
Figura 4: Enchufar el módulo 06 HC a la Junta de la araña (conexiones GND y VCC son hasta que mientras estén en esa misma línea).
Figura 5: Lo que debe de vería con todo conectado lo (no te preocupes los 'ojos' de brillante dos en la parte delantera de mi bot, sólo para mostrar y el servo en la parte posterior es para controlar su cola pero la cola se rompió :(arreglará pronto).
