¿Paso 2: El Robot está cómo funciona?
Dowland primero, Control de voz de BT para el código de Arduino y arduino subir a arduino mega. Estamos haciendo las conexiones necesarias. Después, conectado bluetooth hc-06 con el teléfono.
comandos de control de voz para los movimientos del robot.
comandos de control del habla lenguaje Turkish.you puede controlar lenguaje diferentes comandos.
Las características de control del robot:
ir a adelante: discurso 'ileri' o 'ileri git'
vienen de atrás: discurso 'geri' o 'gel de geri'
Gire a la derecha: discurso 'sağa dön' o 'SAG'
Gire a la izquierda: discurso 'dön sola' o 'sol'
ir un poco hacia adelante: discurso 'biraz ileri git'
vienen un poco para atrás: discurso 'biraz geri gel'
encender el luz: discurso 'ışığı aç'
Apague el luz: discurso 'kapat ışığı'
luz roja: discurso 'kırmızı'
verde luz: discurso 'yeşil'
azul luz: speech'mavi'
blanca luz: speech'beyaz'
púrpura de luz: speech'mor'
obstáculo detección: speech'engel algıla'
mirar al izquierda: speech'sola bak'
Mira el derecho: discurso 'sağa bak'
mirar de frente: discurso 'önüne bak'
Para más información y arduino de código: http://make.robimek.com/voice-commands-controlled-robot/