Diseño de humanoide y zánganos híbridos para neutralizar las amenazas y vigilancia (1 / 7 paso)

Paso 1: Diseño de brazo de Animatronic

Debemos tener en cuenta algunos parámetros de diseño de la robótica son los parámetros son cálculos de esfuerzo de torsión, cinemática, longitud de diferentes partes y materiales a utilizar

hemos utilizado aluminio teniendo en cuenta su fuerza y peso ligero

Hay tres partes en brazo robótico diseño arreglo de hombro, codo y muñeca y en los últimos dedos de robot

según nuestro cálculo se requiere fijar dos servomotores en cada articulación para recoger el peso del brazo robótico, hacemos uso de Towerpro MG995 servo en cada articulación

dos en el hombro

dos en el codo

y uno en la muñeca

cálculos de esfuerzo de torsión están conectados con este paso siga la longitud de cada parte para obtener los mismos resultados que nos

para mano animatronic comprarlo desde el enlace de más abajo

http://www.eBay.com/ITM/Build-Robotic-Hand-kit-by-...

Coloque cinco servos micro en este brazo robótico o seguir

Este instructables grandes dos

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