Paso 3: mecanismo de cremallera y piñón cambiar el robot en dos modos
como hablar de nuestro robot trabaja en dos modos modo de infiltración y humanoide
en el modo de infiltración toda estructura de brazo robótico va en el lado del cuerpo ya que tenemos que hacer observación sólo que terminar el montaje de robot va dentro de la caja como la estructura y otra vez para realizar operaciones de humanoides sale fuera del cuerpo para llevar a cabo esto que se requieren alto par motor de la C.C. y un correcto montaje mecánico
Así que aquí utilizamos mecanismo de estante y del piñón para hacer subir y bajar el conjunto completo
para ello hemos tomado un tubo de acero de 1.5 pies
rack de la longitud del pies de 1,5 y 0,5 pulgadas de ancho y 0,5 pulgadas de espesor
hacer soldadura en cada otros intentan encontrar parrilla y tubo del mismo material que puede soldar fácilmente
ahora la hora de elegir motor
Compro motor pequeño de DC a alrededor de 15 kg de esfuerzo de torsión fijo piñón en el eje de ese motor de la C.C.
comprar dos cubos de aluminio de 4 X 4 pulgadas y otro de 2 X 2 pulgadas Tamaño de cubo segundo depende de diámetro motor
Eso cubo grande es que vamos a utilizar para apoyar la tubería de acero y parrilla y pequeño para fijar el motor de la C.C. en la plataforma
hacer el mismo arreglo como se muestra en imágenes
