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Tuve un problema que lo pude solucionar solo con dos engranajes que se conocieron en un ángulo de 90 grados. Engranajes normales no funcionan de esa manera, los dientes se atranca o se rompan. Necesitaba un engranaje que cónica hacia adentro en un ángulo de 45 grados. Engranajes angulares como esta se llaman engranajes biselados rectos. Aquí está cómo lo hice.

Imagen cortesía de http://en.wikipedia.org/wiki/File:Beve_gear_schematic.png. Dibujo de Ralf Pfeifer

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