Paso 5: Circuitos para recolectar datos
Necesitamos un método de la velocidad en que gira la rueda y cómo esta tasa cambia con el tiempo de grabación. Yo he empleado un Arduino para registrar los impulsos eléctricos de contactos alrededor de la rueda. El Arduino, conectado al ordenador, entonces puede hacer salir los intervalos de tiempo entre los impulsos que pueden, a su vez, se graficaron y analizaron apropiadamente.
Esencialmente, se colocaron tres tornillos a distancias iguales a lo largo del borde. Éstos sirvieron como las piezas de contacto dinámicas del circuito. El circuito sí mismo consistió en una batería de 9v para el lado de la rueda. El extremo positivo de la batería fue conectado a un pin digital de Arduino un final negativo fue conectado a un cable protoboard. El cable de la placa fue asegurado para el soporte de aluminio de tal manera que brevemente en contacto con un tornillo después de una tercera revolución (habría un total de tres contactos en una revolución). Otro cable fue asegurada a la parte de aluminio del marco que conecta a la tierra de la Arduino R3 (una señal eléctrica era capaz de transmitirse desde el tornillo habló al hub y luego a la estructura a través de los cojinetes del acero y la tuerca de acero que unen el centro con la estructura de aluminio).
Con esta configuración, se detectaría una señal eléctrica por el Arduino cada 1/3 de revolución o 2π/3 radianes. Usando esto y el reloj interno de Arduino, la velocidad angular de la rueda puede ser promediada para un determinado intervalo de tiempo. Los resultados pueden combinarse para producir una desaceleración promedio para cada ensayo.
