Paso 6: Agregar cilindros a la pierna
El tubo superior es una pieza de PVC cubierto con cinta adhesiva de papel. El tubo inferior es un tubo de cartón grueso, cubierto con papel de contacto (para la suavidad), después se pinta. Los montajes finales fueron formados de Sintra y pegados.
Los mismos componentes se utilizaría más tarde para los cilindros del brazo.