Paso 3: Animatronic meneando la cola
Prueba de funcionamiento con la cola acabada, no pude resistirme a probar en!
Se utilizó a la guía de cola de Adafruit animatronic simple (https://learn.adafruit.com/really-simple-animatron...) para hacer la cola. Funcionó muy bien y tienen excelentes instrucciones y diagramas para seguir. Tenga en cuenta que tendrá que usar su controlador micro baratija si desea copiar sólo el código de su sitio web (https://learn.adafruit.com/really-simple-animatron...). No es exactamente igual que un arduino, así que el código no funciona con arduino lo dispuesto. El Abalorio requiere algunos trucos para poder controlar un servo, por lo que el código para el arduino sería mucho más simple realmente. Pero también proporcionan modelos 3D para el caso (https://learn.adafruit.com/really-simple-animatron...) y esos modelos son espaciados específicamente para el tablero de baratija. Algo a destacar.
Para hacer la cola real, tomamos otra lámina de la piel del traje y había doblado encima con los nuevo mostrando. Luego dibujé una forma de gota de lágrima durante mucho tiempo la mitad la longitud del pelaje (delgado en la parte superior, grasa en la parte inferior). Corrí entonces lanzó la máquina de coser, asegúrese de dejar bastante unsewed en la parte superior para que yo podría darle la vuelta derecha hacia fuera. Entonces relleno de edredón de bateo y mano cosen el resto de manera cerrada.
Para colocar la cola al servo, en lugar de utilizar la parte impresa 3D que se supone que zip lazo a la cola, sólo utilizamos uno de los cuernos servo suministrados con el brazo que tenía los agujeros hacia abajo el brazo. Entonces nos habían cosido a la cola en los agujeros. Creo que esto funcionó mucho mejor que la parte impresa 3D.
También, el proyecto de Adafruit pide el servo micro SG92R. Tenía un SG90 (la SG92R es la actualización de la SG90), pero no estaba seguro si funcionaría. La huella es el mismo para encajar en el 3D impreso caja perfectamente y para mi alivio también funcionó a la perfección con el código exacto. Cambios no eran necesarios. Así que si tienes un viejo SG90, sin necesidad de comprar un nuevo micro servo para este proyecto.
Aquí le damos la cola acabada en mi hijo.
