Paso 4: Subir el Sketch de Arduino
Debe tener el Sketch de Arduino IDE Software instalado en su computadora (disponible aquí) ***
El bosquejo principal sea cargado en el arduino se titula FishFeeder_CODE
El archivo de "funciones" debe incluirse como una ficha que contiene las definiciones de "adelante" y "hacia atrás" funciones que se utilizan en el bosquejo principal. Estas funciones conducen el funcionamiento del motor paso a paso. Escribí mi propio régimen de funcionamiento que permitiría dos de la elecromagnets interna de los pasos para recibir el voltaje durante el ciclo de paso para aplicar dos veces la fuerza de electro magnética, logrando así un poco más esfuerzo de torsión. Esto será necesario ya que esta pretende ocuparse de pequeñas partículas rígidas que posiblemente podrían inducir bloqueo frecuente. Sentí que aumentando la torsión sería beneficioso para este uso.
