Dispensador de alimentos para mascotas ajustable de Arduino (3 / 4 paso)

Paso 3: código

Este es el código para el arduino. Este código comprueba si el tiempo y compara con las alarmas, si coinciden encima de él dará vuelta el motor, empujando la comida hacia fuera. Para calcular cuánto debe girar el motor para, trabajamos a Cuánta comida queda liberado para cada turno. Una vuelta de un tornillo empujado hacia fuera 10g y cada rotación tarda 11 segundos. Por lo tanto 2 tornillos empujará a 20g cada 11 segundos. Investigamos las porciones de comida de perro y elaborado que un perro necesita aproximadamente 50g de alimento, un tamaño mediano 140g y un grande cerca de 260g. Esto significa que para una pequeña porción que el tornillo gira por 27,5 segundos, una porción media gira por unos 77 segundos y un gran por 141 segundos.

Dependiendo de los alimentos que utilizas puede que desee cambiar esto. Generalmente puede encontrar las porciones correctas en la parte posterior del embalaje. Recuerde que la escala de tiempo en el arduino IDE es en milisegundos. ((Recommended PORTIONS size)/20) * 11 = la longitud de tiempo que la corona debe girar a la biblioteca que puede encontrarse en la Página Web de arduino, se llaman time.h, DS1307RTC.h. Los otros dos ya están instalados en el IDE de Arduino. https://www.Arduino.CC/en/Reference/Libraries

Biblioteca:

#include

#include / / necesario para la biblioteca RTC

#include

#include / / biblioteca de reloj en tiempo real

Instalación de LCD

LiquidCrystal lcd (12, 11, 5, 8, 7, 6);

TurnDetected boolean volátil; Nos permite utilizar & & Estados

volátil hasta booleano;

Configurar pin enteros

const int PinCLK = 2; Utilizado para la generación de interrupciones utilizando señal de CLK

const int PinDT = 3; Utilizado para la lectura de señal DT

const int PinSW = 4; Utiliza para el interruptor de botón del codificador rotatorio

const int buttonPin = A3;

const int motorPin1 = 10;

const int motorPin2 = 13; el número del pin pulsador manual alimentación 13

botón de configuración

int buttonState = 0;

tiempo de suministro de alimentos de configuración

int feed1hour = 10;

int feed1minute = 30;

int feed2hour = 17;

int feed2minute = 30;

alimento cantidad de configuración

int feedQty = 1;

Configuración de LED

int LED1 = 0;

int LED2 = 1;

int LED3 = 9;

tiempo del sistema

int tm. Hora = 1;

int tm. Minutos = 1;

int tm. Hora = 1

isr nulo () {}

Si (digitalRead(PinCLK)) //setup para el haga clic en el codificador rotatorio

alto = digitalRead(PinDT);

otra cosa

arriba =! digitalRead(PinDT);

TurnDetected = true;

}

void setup () {}

tiempo de fraguado

Configuración de LED

pinMode (LED1, salida);

pinMode (LED2, salida);

pinMode (LED3, salida);

fijar número la pantalla del LCD de filas y columnas:

LCD.Begin (16, 2);

configuración del codificador rotatorio

pinMode(PinCLK,INPUT);

pinMode(PinDT,INPUT);

pinMode(PinSW,INPUT);

pinMode (buttonPin, entrada);

attachInterrupt (0, isr, caer); interrupción 0 está siempre conectado al pin 2 de Arduino UNO

lcd.setCursor(17,0);

LCD.Print ("Tom y de Dan perro"); pantalla de inicio

lcd.setCursor(17,1);

LCD.Print "(dispensador de la comida del);

para (int positionCounter = 0; positionCounter < 17; positionCounter ++) {}

izquierda de una posición de desplazamiento:

lcd.scrollDisplayLeft();

espera un poco:

Delay(150);

}

Delay(3000);

para (int positionCounter = 0; positionCounter < 17; positionCounter ++) {}

izquierda de una posición de desplazamiento:

lcd.scrollDisplayRight();

espera un poco:

Delay(150);

}

lcd.setCursor(17,0);

LCD.Print("");

lcd.setCursor(17,1);

LCD.Print("");

}

void loop () {//Main bucle de programa - mayoría de las cosas aquí!

estática virtualPosition largo = 0; sin estática no cuenta correctamente!!!!!!

tmElements_t tm; Este sectionm lee el tiempo de la RT y luego lo muestra.

RTC.read(tm);

lcd.setCursor (0, 0);

printDigits (tm. Hora); llamar a función de dígitos que añade los ceros que faltan de impresión

LCD.Print(":");

printDigits (tm. Minuto);

LCD.Print(":");

printDigits (tm. En segundo lugar);

LCD.Print("");

LCD.Print ("tamaño");

LCD.Print(feedQty);

LCD.Print("");

lcd.setCursor(0,1);

LCD.Print("1)");

printDigits(feed1hour);

LCD.Print(":");

printDigits(feed1minute);

LCD.Print "(2)");

printDigits(feed2hour);

LCD.Print(":");

printDigits(feed2minute);

Si (! () digitalRead(PinSW))) {/ / comprobar si el pulsador está presionado

en caso afirmativo entonces entrar en la subrutina programación

LCD.Blink(); Activar el cursor parpadeante:

lcd.setCursor(5,0);

LCD.Print ("juego");

virtualPosition = tm. Hora; necesario o la hora será cero cada vez que cambie el reloj.

{}

lcd.setCursor(0,0); Coloque el cursor en la hora

Delay(500); Retardo necesario o mismo botón saldrá hacer-mientras que como mientras están comprobando otro push botón!

Si (TurnDetected) {/ / realizar esto sólo si la rotación fue detectada

if (arriba)

virtualPosition--;

otra cosa

virtualPosition ++;

TurnDetected = false; no repita IF loop hasta Nueva rotación detectado

}

Aquí puedo cambiar la hora del tiempo-

TM. Hora = virtualPosition;

RTC.write(tm);

lcd.setCursor (0, 0);

printDigits (tm. Hora); a continuación, volver a imprimir la hora en la pantalla LCD

} mientras que ((digitalRead(PinSW))); hacer esto "" bucle mientras no se pulse el botón de PinSW

lcd.noBlink();

Delay(1000);

AJUSTAR LOS MINUTOS

LCD.Blink(); Activar el cursor parpadeante:

virtualPosition = tm. Minutos; necesarios o el minuto será cero cada vez que cambie el reloj.

{}

lcd.setCursor(3,0); Coloque el cursor en el tiempo minutos

Delay(500); Retardo necesario o mismo botón saldrá hacer-mientras que como mientras están comprobando otro push botón!

Si (TurnDetected) {/ / realizar esto sólo si la rotación fue detectada

if (arriba)

virtualPosition--;

otra cosa

virtualPosition ++;

TurnDetected = false; no repita IF loop hasta Nueva rotación detectado

}

Aquí cambio el minuto de tiempo-

TM. Minutos = virtualPosition;

RTC.write(tm);

lcd.setCursor (3, 0);

printDigits (tm. Minuto); luego volver a imprimir el minuto en la pantalla LCD

} mientras que ((digitalRead(PinSW)));

lcd.noBlink();

Delay(1000);

ESTABLECER la cantidad - cantidad de alimento

LCD.Blink(); Activar el cursor parpadeante:

virtualPosition = feedQty; necesario o la cantidad será de cero.

{}

lcd.setCursor(14,0); Coloque el cursor en el QTY

Delay(500); Retardo necesario o mismo botón saldrá hacer-mientras que como mientras están comprobando otro push botón!

Si (TurnDetected) {/ / realizar esto sólo si la rotación fue detectada

if (arriba)

virtualPosition--;

otra cosa

virtualPosition ++;

TurnDetected = false; no repita IF loop hasta Nueva rotación detectado

}

Aquí cambio la cantidad de alimento

feedQty = virtualPosition;

lcd.setCursor (14, 0);

LCD.Print(feedQty);

} mientras que ((digitalRead(PinSW)));

lcd.noBlink();

Delay(1000);

AJUSTAR la hora Feed1

LCD.Blink(); Activar el cursor parpadeante:

virtualPosition = feed1hour; necesario o será cero para comenzar con.

{}

lcd.setCursor(2,1); Coloque el cursor en feed1hour

Delay(500); Retardo necesario o mismo botón saldrá hacer-mientras que como mientras están comprobando otro push botón!

Si (TurnDetected) {/ / realizar esto sólo si la rotación fue detectada

if (arriba)

virtualPosition--;

otra cosa

virtualPosition ++;

TurnDetected = false; no repita IF loop hasta Nueva rotación detectado

}

Aquí cambio la hora feed1

feed1hour = virtualPosition;

lcd.setCursor(2,1);

printDigits(feed1hour);

} mientras que ((digitalRead(PinSW)));

lcd.noBlink();

Delay(1000);

ESTABLECE los minutos Feed1

LCD.Blink(); Activar el cursor parpadeante:

virtualPosition = feed1minute; necesario o será cero para comenzar con.

{}

lcd.setCursor(5,1); Coloque el cursor en feed1minute

Delay(500); Retardo necesario o mismo botón saldrá hacer-mientras que como mientras están comprobando otro push botón!

Si (TurnDetected) {/ / realizar esto sólo si la rotación fue detectada

if (arriba)

virtualPosition--;

otra cosa

virtualPosition ++;

TurnDetected = false; no repita IF loop hasta Nueva rotación detectado

}

Aquí cambio el minuto feed1

feed1minute = virtualPosition;

lcd.setCursor(5,1);

printDigits(feed1minute);

} mientras que ((digitalRead(PinSW)));

lcd.noBlink();

Delay(1000);

AJUSTAR la hora Feed2

LCD.Blink(); Activar el cursor parpadeante:

virtualPosition = feed2hour; necesario o será cero para comenzar con.

{}

lcd.setCursor(10,1); Coloque el cursor en feed1hour

Delay(500); Retardo necesario o mismo botón saldrá hacer-mientras que como mientras están comprobando otro push botón!

Si (TurnDetected) {/ / realizar esto sólo si la rotación fue detectada

if (arriba)

virtualPosition--;

otra cosa

virtualPosition ++;

TurnDetected = false; no repita IF loop hasta Nueva rotación detectado

}

Aquí cambio la hora feed1

feed2hour = virtualPosition;

lcd.setCursor(10,1);

printDigits(feed2hour);

} mientras que ((digitalRead(PinSW)));

lcd.noBlink();

Delay(1000);

ESTABLECE los minutos Feed2

LCD.Blink(); Activar el cursor parpadeante:

virtualPosition = feed2minute; necesario o será cero para comenzar con.

{}

lcd.setCursor(13,1); Coloque el cursor en feed1minute

Delay(500); Retardo necesario o mismo botón saldrá hacer-mientras que como mientras están comprobando otro push botón!

Si (TurnDetected) {/ / realizar esto sólo si la rotación fue detectada

if (arriba)

virtualPosition--;

otra cosa

virtualPosition ++;

TurnDetected = false; no repita IF loop hasta Nueva rotación detectado

}

Aquí cambio el minuto feed1

feed2minute = virtualPosition;

lcd.setCursor(13,1);

printDigits(feed2minute);

} mientras que ((digitalRead(PinSW)));

lcd.noBlink();

Delay(1000);

} / / fin del principal inspector de pulsador de codificador rotatorio de IF

VERIFIQUE QUE EL BOTÓN DE ALIMENTACIÓN MANUAL

buttonState = digitalRead(buttonPin);

Si (buttonState == HIGH) {}

digitalWrite (motorPin1, HIGH);