Paso 4: Crear un sistema de control
Usted necesitará un arduino Uno o similar para el control de todo. Ahora que sabes qué piezas van a avanzar en su proyecto puede decidir qué motores y sensores a utilizar. Para mi proyecto necesitaba dos servomotores. Un motor pequeño para caber dentro del dispensador de la bola, el otro servo fue un gran servo para girar al dispensador de todo. Yo sabía que mi servo grande iba a necesitar un externo fuente de alimentación debido a la corriente. Esta fuente de alimentación debe ser de 5V y 1A. Encontré un viejo barril cargador para una camara vieja que no tenía ya así que cortar el conector y soldar en las patillas a los cables positivos y negativos. También, debido a los requerimientos del proyecto que necesitaba tener un sensor de proximidad conectado así, mover mi dispensador de la bola.
