Paso 6: Conecte el sensor al arduino - ampliar los cables.
En este paso wil necesita:
- Arduino (Yun en mi caso)
- El puente de cables macho a macho
- Algunos cables de pc antiguo
- El protoboard
Primero hay que sumarle algunos viejos cables para conectar el sensor con el arduino. He utilizado algunos viejos cables de pc, si tienes los cables puente macho a hembra hará el trabajo. Conecte los cables a la parte posterior del sensor y conducirlos a la protoboard. La HC-SR04 tiene 4 cables:
- Tierra para la tierra
- Eco
- Gatillo disparador
- VCC de 5V
En mi caso utilicé:
- Un cable rojo para el Vcc
- Un cable negro de tierra
- Un cable blanco para eco
- Un cable verde para el Trig
Es una buena idea tener diferentes colores para identificar cada cable. Conduzca los cables a un agujero diferente en la protoboard. Luego con jumper cables-macho puede conectarlos a la Yun. Otra vez de la placa a Yun que utilicé:
- Un cable de puente rojo para Vcc. al pin de 5V de arduino
- Un cable de puente negro para Gnd al pin Gnd de arduino
- Un cable de puente amarillo para eco al pin 12 para arduino
- Un alambre de puente amarillo para Trig al pin 13 de arduino.
Ampliar los cables de servo con 3 alambres de puente macho-macho y conducen también a la protoboard. En mi caso:
- Rojo a 5V
- Negro a Gnd
- Amarillo al pin arduino 6
Ahora estamos listos para probar nuestro código.