Paso 4: conexiones
Las conexiones son
L239d
-colocar el ic en el centro del tablero.
-conectar la patilla número 4,5,12,13 del l239d con GND (terminal negativo de la batería de 9 voltios)
-Del PIN número 1 y 8 al borne positivo de la batería de 9 voltios
-PIN número 3 y 6 pernos motor
Si los sensores
-vcc al borne positivo
-Toma de tierra al terminal negativo
-salida al pin 2 de l239d