Dispensador movimiento gato sensible

Mi hijo, kitty y mejor amigo, Sputnik tiene un problema de n-caca-Pis, le gusta ir por toda la casa.  Para solucionar esto he creado un gatito tratar dispensador que se sienta encima de su caja de arena.  Cuando va en la caja, el sensor PIR detecta y espera 25 segundos o así que dispensa un tratamiento sobre el suelo.

He modificado esto: bosquejo de http://www.arduino.cc/playground/Code/PIRsense

para hacer algunas cosas como la configuración de una demora de modo que el dispensador se activa sólo después de 25 segundos activa el solenoide para 150ms y espera antes otra vez de detección.

Aquí está el bosquejo nuevo: http://www.cosmicblooper.com/miscc/Sputnik/PIRSPUTNIK2.pde

El dispensador y el arduino se montará encima de su Chazan y el sensor de PIR será dentro de sus echadores detectar su presencia.

todo excepto el arduino fueron desechos tuve poner alrededor de mi tienda... El sensor PIR es de esto: http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=3868524&tab=custRatings que encontré en mi shack de radio local por 97 centavos.  El sensor es casi idéntico al producto independiente que venden por $9.99: http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2906724

El solenoide de la CA vino de una de esas cosas de putter devolución de bola de golf (encontré en una tienda de segunda mano).   El relé es de 5v DC a 120v CA.   El soporte móvil es un soporte de teléfono coche encontré mientras dumpster buceo un tiempo atrás.  El plexi fue desecho yo corte con mi molino del cnc luego "sueldan" (para fuerza) por debajo de la cinta aislante.

Sin título de ntrre en Vimeo.

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