Paso 3: Paso 3: montaje de la caja
Aquí están las fotos de cómo configurar y configurar la caja negra y configurar la placa.
1. comencé pegando algunas cintas de velcro a la caja y en la parte posterior de la placa arduino.
2. a continuación, envuelto el potenciómetro con cables hembra en cinta aislante, luego el velcro al lado.
3. Atornille el motor paso a paso en el interior de la tapa.
4. me aseguré que todos los cables se organizarán de manera que no ser afectada por los tornillos pasando por la caja.
5. velcro el escudo del motor a la tapa.
6. une el poder y la tierra del escudo del motor (cables amarillo y azul) a la placa.
7. une los 4 pines digitales del arduino para el escudo del motor: 8 verde, 9 amarillo, 10 a negro y 11 a rojo.
8. os adjunto el engranaje de entrada al motor paso a paso, tratando de que esté nivelada y no interactúa demasiado con los tornillos. (Puede ver los arañazos de los intentos anteriores en el acrílico).
9. utiliza el arma de pegamento para fijar el engranaje al motor paso a paso.
10. he probado con la fuente de alimentación externa, sólo hacer que todo está conectado correctamente.
11. enroscado cerrado.
