Disponibilidad trabajo (4 / 5 paso)

Paso 4: Paso 4: el Sketch de Arduino

Aquí está el bosquejo simple arduino.

/ * Código del proyecto "Trabajo ocupado"

Kat McKell

Primavera 2015 USF que curso estudiante

*/

#include < Stepper.h >

const int stepsPerRevolution = 200; número de pasos por revolución

Paso a paso myStepper (stepsPerRevolution, 8.9.10.11); inicializar la biblioteca paso a paso sobre los pasadores del 8 al 11:

int stepCount = 0; número de pasos que ha dado el motor

void setup() {/ / vacío dentro de la configuración

}

void loop() {}

int sensorReading = analogRead(A0); Lee el valor del sensor conectado

al pin analógico 0

motorSpeed int = mapa (sensorReading, 0, 1023, 0,70); mapa de la velocidad del motor (0 a 70 rpm) a la posición dada vuelta del potenciómetro (0 a 1023)

Si (motorSpeed > 0) {/ / establecer la velocidad del motor:

myStepper.setSpeed(motorSpeed);

myStepper.step(stepsPerRevolution/25); Paso 1/25 de una revolución:

}

}