DISPOSALDRONE de basura plástica autónoma-el basura-BOT (2 / 5 paso)

Paso 2: Mercancías duro-A requieren:

ØArduino uno (microcontrolador Atmega 328)

Escudo de controlador de Motor Ø (L2930 H-puente)

Sensor ultrasónico de ØParallax (HSR04)

Ø Motor de C.C. con cambios

ØPick y lugar del brazo

Ø Robot cuerpo y pista ruedas

Tableros Ø impreso PCB

Ø conexión de cables

Ø de tornillos y tuercas

Ø batería-12v

1 Arduino uno (microcontrolador Atmega 328

De Atmel
ATMega328 procesador de 8 bits en 28 pines DIP. Es como el ATmega168 con el flash doble de espacio. 32K de espacio de programa. 23 líneas de E/S, de las cuales 6 son canales para la ADC de 10 bits. Funciona a 20MHz con cristal externo. Paquete puede ser programado en circuito. 1.8V a 5V Voltaje de funcionamiento.

2 sensor de ultrasonidos paralaje

Sensor de ultrasonidos ofrece un fácil

método de medición de la distancia. Este sensor es perfecto para cualquier número de aplicaciones que requieren realizar mediciones entre objetos móviles o inmóviles

3 escudo de conductor del motor (H-puente de L2930)

Ejecuta cuatro solenoides, dos motores DC o uno bipolar o unipolar paso a paso con hasta 600mA por canal utilizando el L293D. Estas son tal vez mejor conocido como "los conductores en nuestro escudo de Adafruit Motor". Si usted accidentalmente daña los controladores en un escudo, puede utilizar uno de estos cachorros para reemplazarlo.

4 Motor de la C.C. de

Un motor de DC es cualquiera de una clase de máquinas eléctricas que convierte la corriente directa de energía eléctrica en energía mecánica. Los tipos más comunes dependen de las fuerzas producidas por campos magnéticos. Casi todos los tipos de motores de corriente continua tienen algún mecanismo interno, electromecánico o electrónico, para cambiar periódicamente la dirección del flujo actual en la parte del motor. Mayoría de los tipos produce movimiento rotatorio; un motor lineal directamente produce fuerza y movimiento en línea recta.

5 brazo robótico de

La estructura del robot consiste básicamente en el cuerpo del robot que incluye brazos y ruedas. Algunos la fuerza como la electricidad es necesaria para hacer los brazos y ruedas gire bajo comando. Uno de los aspectos más interesantes del robot es en general su comportamiento, que requiere una forma de inteligencia.