Dispositivo de entrenamiento de movilidad motorizados para niños pequeños (2 / 14 paso)

Paso 2: Electrónica: introducción

Los componentes electrónicos son cruciales para el funcionamiento del dispositivo, y este es probablemente el paso más complicado del Instructable todo. Para comenzar este paso, por favor, asegúrese de que tiene un buen soldador, así como un rollo de soldadura. Otro equipo que puede resultarle útil incluye desoldadura trenzas para ayudar a eliminar soldaduras malas y un conjunto de vicios que le ayudarán a mantener la pieza en su lugar.

Vamos a usar un Arduino Uno como el microcontrolador principal con dos escudos motor proporciona la interfaz entre la placa de Arduino y los motores. La razón por qué se llaman "escudos", es porque fueron diseñados para ser apilados encima de la Arduino Uno, o unos a otros;

Mirar los escudos del motor. Debería ver dos juegos de pasadores de dos columnas en medio de la Junta, con DIR y PWM.

1. para la primera junta, coloque un conector de puente (en círculo rojo en la imagen de arriba) en la fila etiquetada D2 para DIR, y fila etiquetada D3 para PWM.

2. para la segunda junta, coloque un conector de puente (en círculo rojo en la imagen de arriba) en la fila etiquetada D4 para DIR, y fila etiquetada D5 para PWM.