Paso 4: Electrónica: botones de dirección
El dispositivo fue diseñado para dos tipos de entradas del usuario: interruptores individuales para el control de cada dirección y un DB9 o interfaces de jack de 1/8" para aceptar ciertos interruptores adaptables
Cuatro tomas hembra de 1/8" fueron montados en la carcasa para aceptar interruptores individuales
Un DB9 a terminal bloque o bloque de terminal de USB se puede utilizar como una entrada alternativa
Que dispositivos y Ablenet son dos empresas que ofrecen una variedad de controles:
https://enablingdevices.com/catalog/capability_switches
https://www.ablenetinc.com/Technology/switches
Conexión entre Arduino y jacks para interruptor debe estar configurado para reflejar el siguiente Convenio
1. D8 Arduino controla el avance
2. Arduino D9 controles inversa
3. D10 Arduino controla el derecho de
4. Arduino D11 controles izquierda
5. Arduino GND es masa común