Dispositivo de entrenamiento de movilidad motorizados para niños pequeños (6 / 14 paso)

Paso 6: Electrónica: motores y sensores de corriente

Ahora prepararemos el cableado para conectar el protector de motor para los motores. Para asegurarse de que los 2 drive motors constantemente, se ejecutará uno de los cables va a cada motor mediante un sensor de corriente.

Preparar 2 x 4" longitud del cable principal de calibre 16 rojo. Conectarlos a las salidas A los protectores de motor. A continuación, se soldarlos a los sensores corriente correspondientes:

1. soldar el cable del motor protector con D2 conectado a DIR al agujero al inicio de la flecha en el Sensor de corriente A.

2. Suelde el cable del motor protector con D4 conectado a DIR al agujero al comienzo de la flecha b. Sensor de corriente

Preparar 2 x 2 pies de longitud del alambre primario rojo de calibre 16 y 2 x 2 pies de longitud de 16 calibre cable principal negro. La soldadura de los extremos del cable primario rojo en los orificios en el extremo de la flecha para cada sensor de corriente. Conecte el negro alambre primario b salidas en cada escudo del motor. En los extremos de estos cables largo principales, conecte los conectores hembra de horquilla. Estos se conectarán a los motores.

Insertar los escudos y circuito uno encima del otro. La placa Arduino Uno forma la capa inferior, seguida por los dos escudos de motor, y por último el circuito impreso va en la parte superior. Asegúrese de empujar las clavijas macho encabezado en las cabeceras de la mujer y asegúrese de que todos los pernos estén alineados.

Asegúrese de que grupo el par correcto de los cables conjuntamente. Asegúrese de que el cable rojo del Sensor de corriente A está emparejado con el cable negro del escudo motor D2 conectado a DIR, y que el cable rojo de corriente B Sensor está emparejado con el cable negro del escudo motor D4 conectado dir.