Dispositivo de recogida de datos de mapa de oscuridad (3 / 6 paso)

Paso 3: Configurar el módulo GPS

En primer lugar, usted querrá establecer su último módulo de GPS y asegúrese de que está funcionando adecuadamente. A fin de que el GPS obtener una señal, querrá trabajar cerca de una ventana (posiblemente incluso fuera), para que usted puede pegar su módulo Arduino y GPS en una repisa de la ventana para obtener una lectura. Según el tutorial de Adafruit, inicialmente puede alambre lo que omite la viruta del ATMega de Arduino y se comunica directamente con el puerto serial del USB del ordenador. Para ello, solo alambre el módulo GPS + 5V pin para el Arduino 5V pin, tierra con conector de tierra de Arduino, RX a pin0 y TX a pin1. Siguiente subir un dibujo en blanco, donde tanto las void setup() void loop() funciones y están vacías. Abierto el serial monitor de Arduino y debe empezar a ver un montón de personajes comienzan a escupir. Asegúrese de que la velocidad de transmisión serial es a 9600. Se trata de crudo código NMEA GPS, que se puede leer más acerca de aquí.

Busque la línea que comienza con $GPRMC. La primera sección es GMT (Greenwich Mean Time), el siguiente es la carta que significa que el módulo GPS está activo (en comparación con V que sería nula). Siguientes cuatro valores son los datos de geolocalización. En Brooklyn, Nueva York Lee mis datos de Ubicación: 4041.3198, N, 07357.5915, w. esto se traduce en (Latitud 40 grados, 41,3198 decimal minutos norte y longitud 73 grados, minutos decimales 57,5915 oeste). Para comprobar esto contra google maps, que secreta en grados de latitud y longitud que google entiende. Me escribió en + 40 41.3198 - 73 57.5915 y fue capaz de encontrar la ubicación correcta. Si usted está recibiendo lecturas con un montón de ceros, intente colocar el GPS aún más en el borde de la ventana.

A continuación, usted querrá Conecte el GPS a tu Arduino. Cambiar el cableado para que pin de RX del módulo GPS está conectado a Arduino pin2 y es TX pin está conectado a pin3. Adafruit cuenta con una biblioteca GPS, pero utilizaremos la biblioteca TinyGPS por Mikal Hart. Descargar la última versión de la biblioteca y poner la carpeta dentro de documentos--> Arduino--> bibliotecas. Asegúrese de que se llama TinyGPS. Abra el dibujo de ejemplo de prueba sencilla. Observe como el serial monitor está ajustado para una velocidad en baudios de 115200. También, donde dice
SS.Begin(4800); cambio para ser ss.begin(9600); desde las muestras del último módulo de GPS a una velocidad de 9600. Guardar los cambios y subirlo a la Arduino.

Una vez cargado el bosquejo, abrir al monitor serie. Si ves un montón de caracteres extraños, cambiar la velocidad en baudios a 115200. A continuación podrá ver los datos de impresión en el monitor serial. Si no estás viendo los datos GPS, que tenga que poner el módulo en el reborde de la ventana otra vez ya que probablemente no está recibiendo ninguna señal GPS nuevo.

Si el módulo GPS está funcionando correctamente y usted ha sido capaz de ejecutar el código de biblioteca TinyGPS, el siguiente paso es agregar la MicroSD breakout junta a Arduino y ver si podemos guardar nuestros datos GPS en un archivo de texto en la tarjeta MicroSD.