Dispositivo de seguimiento solar mediante msp430 (2 / 2 paso)

Paso 2: la codificación:

hice este proyecto utilizando código compositor studio software de codificación. Aquí os presento la codificación para msp430g2231.

#include "msp430.h"

#define ADC_CHANNELS 2

unsigned int muestras [ADC_CHANNELS];

#define LED1 BIT4

#define LED2 BIT6

#define BIT0 SENSOR_LEFT

#define SENSOR_GND BIT2

#define SENSOR_RIGHT albañilería1

#define SENSOR_GND1 BIT3

#define LED1 RED_LED

#define GRN_LED LED2

void ConfigureAdc(void) {}

ADC10CTL1 = INCH_1 | ADC10DIV_0 | CONSEQ_3 | SHS_0;

ADC10CTL0 = SREF_0 | ADC10SHT_2 | MSC | ADC10ON | ADC10IE;

ADC10AE0 = SENSOR_LEFT + SENSOR_RIGHT;

ADC10DTC1 = ADC_CHANNELS;

}

void main {}

WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;

BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;

DCOCTL = CALDCO_1MHZ;

BCSCTL2 & = ~ (DIVS_3);

P1DIR = 0; / * como entradas * /

P1SEL = 0; / * como E/s digitales * /

P1OUT = 0; / * establecer resistencias como desplegables * /

P1REN = 0XFF; / * habilitar las resistencias pull-down * /

P2DIR = 0; / * como entradas * /

P2SEL = 0; / * como E/s digitales * /

P2OUT = 0; / * establecer resistencias como desplegables * /

P2REN = 0XFF; / * habilitar las resistencias pull-down * /

P1REN & = ~(LED1 | LED2); / * deshabilitar pull-up o reducciones * /

P1DIR | = (LED1 | LED2); / * configurar como oututs * /

P1REN & = ~(SENSOR_GND | SENSOR_GND1); / * deshabilitar pull-up/down * /

P1OUT & = ~ (SENSOR_GND| SENSOR_GND); / * SENSOR_GND debe ser en la tierra * /

P1DIR | = (SENSOR_GND | SENSOR_GND1); / * SENSOR_GND debe ser una salida * /

P1REN | = (SENSOR_LEFT| SENSOR_RIGHT); / * habilitar pull-up en SENSOR * /

P1IN | = (SENSOR_LEFT| SENSOR_RIGHT); / * set resistencia como pull-up * /

ConfigureAdc();

__enable_interrupt();

mientras que {} (1)

__delay_cycles(1000);

ADC10CTL0 & = ~ ENC;

mientras (ADC10CTL1 y ocupado);

ADC10SA = muestras (unsigned int);

ADC10CTL0 | = ADC10SC; ENC

__bis_SR_register (CPUOFF + GIE);

Si (las muestras [0] < samples[1]) {}

P1OUT | = RED_LED;

P1OUT & = ~ (GRN_LED);

} else if (muestras [0] == {} samples[1])

P1OUT & = ~ (RED_LED);

P1OUT & = ~ (GRN_LED);

} else {}

P1OUT | = GRN_LED;

P1OUT & = ~ (RED_LED);

}

}

}

#pragma vector = ADC10_VECTOR

__interrupt void ADC10_ISR (void) {}

__bic_SR_register_on_exit(CPUOFF);

}

Gracias por ver