Paso 5: Cargar código de Arduino
Este proyecto se ejecuta en el protocolo una firmado estándar. En esencia, una estándar firmado es una interfaz fácil de utilizar con la placa Arduino que permite control continuo en tiempo real a través de una aplicación en otro dispositivo, como el procesamiento en un ordenador portátil. Realice los siguientes pasos para configurar una firmado estándar:
- Abra el IDE de Arduino y conectar el Arduino UNO al ordenador mediante el USB cable A B.
- Haga clic en archivo -> ejemplos -> una firmado -> StandardFirmata. Esto cargará el código de ejemplo necesario en el IDE de Arduino.
- Ahora, haga clic en herramientas -> Tabla -> Arduino UNO. Esto va a cambiar el tipo de junta para que el IDE sepa qué hardware está trabajando con.
- Por último, haga clic en herramientas -> Serial Port->(Serial Port Name). Esto ajustará el IDE de Arduino al puerto serial donde está conectado Arduino (normalmente, el nombre del puerto Serial es algo así COM # en Windows).
- Cargar el código de una estándar firmado en Arduino haciendo clic en el botón de flecha junto a la marca de verificación en la parte superior izquierda del IDE de Arduino. Si no hay ningún error de naranja evidente en el registro del IDE de Arduino, entonces el código se ha subido correctamente a la placa Arduino.
Puede probar el protocolo de una estándar firmado y asegúrese de que funciona mediante la aplicación de la prueba de una firmado. Usted puede descargarlo aquí. Ejecute el archivo Firmata_Test y haga clic en Puerto->(Serial Port Name). El nombre del puerto Serial es el mismo que sirve para subir el código en el IDE de Arduino. Después de unos segundos, veremos mucho de información pin aparecen, que puede ser controlado en tiempo real. En particular, estamos interesados en los pines 8, 9 y 10. Cambiar su tipo a "Servos" y ajustar los controles deslizantes para ver que funcionan como se esperaba.
