Paso 2: Conectar todas las piezas y escribir algo de código
Conecte los servos al 3 pines pwm, en este caso estamos utilizando el arduino nano y los servos conectados a los pines 3, 5 y 8. el arduino nano tiene 6 pines pwm así que usted puede conectar hasta 6 servos.
Conecte las clavijas del sensor de ultrasonidos en este orden:
el pin GND del sensor debe conectarse al microcontrolador toma de tierra.
el gatillo Pin del sensor tiene que estar conectado al pin del microcontrolador 11
el eco Pin del sensor debe conectarse al microcontrolador perno 10
el vcc Pin del sensor debe ser conectado al pin de 5v de microcontrolador
colocar los motores en la caja como ven en la imagen.
tiempo para la codificación!
escribí un código simple para controlar que y pueden ser mucho mejor.
el código es muy fácil de entender y usted sólo puede copiar y pegar a la placa.
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