En este proyecto, a crear un Robot insecto que camina hacia adelante en cuatro patas. Uso de la ecografía, el robot puede ver en la oscuridad, al igual que un murciélago. Cuando detecta un obstáculo, lleva unos pasos, vueltas y sigue adelante. El robot puede caminar sobre obstáculos pequeños, y parece más humano que sus parientes con ruedas.
Antes de iniciar este proyecto, usted debe saber lo que son sensores de ultrasonidos y asegúrese de que el código de "Hola mundo" Blink está trabajando correctamente con el Arduino. Usted aprenderá acerca de algunas cosas nuevas, incluyendo motores servo (motores que pueden ser manipulados para rotar a una posición angular específica), en este capítulo. Construimos un cuerpo de los insectos por pegar dos servos y formar las piernas para de una percha de alambre. Arduino convertirá los dos servos uno a la vez, que avanza cada par de patas metálicas como real las piernas para que el insecto puede gatear. También vamos a hacer los titulares de la batería y el Arduino para que nuestro insecto puede comportarse de forma autónoma. El insecto tendrá ojos para reaccionar a su entorno. Conectamos un sensor de ultrasonidos a la cabeza de los insectos para permitir que el robot medir con precisión su distancia de los objetos delante de ella. Finalmente, enseñamos el insecto para reaccionar ante un obstáculo realizar copias de seguridad y girando. La distancia de la obstrucción se gatillo una serie de comandos que el robot de copia de seguridad de varios pasos, girar y avanzar varios pasos más. Entonces nuestro Robot insecto será capaz de moverse y evitar obstáculos por cuenta propia. Después de haber pasado algún tiempo observando los movimientos de tu nueva mascota, puede agregar nuevos sensores al robot o enseñar nuevos trucos.
