Paso 13: Evitar obstáculos mediante ecografía
Instalar el Sensor ultrasónico
Utilice el cable de extensión de servos para conectar el sensor. \Using pegamento caliente, conectamos el otro extremo del cable de extensión a la parte frontal del robot con el conector parte apuntando hacia abajo, (si algo tendría que apuntando hacia arriba, va a trabajar, también). Si el conector no se encaja en fácilmente, puede pegar los cables. Las asignaciones de pines están marcadas en la parte superior los pines. Después de que el pegamento se haya secado, puede ajustar el sensor de ultrasonidos en lugar del conector. Conecte el otro extremo del cable de extensión de servos de Arduino. El rojo va a la Arduino 5V puerto, al puerto GND, blanco y negro con el conector digital 4. Puesto que el Arduino no tiene muchos pines libres izquierdas, usted puede conectar el negro e hilos rojos en los mismos orificios como los cables de servo.
