Paso 5: Centrar el Servo
Este ejemplo muestra cómo utilizar la biblioteca de Servo para conectar un único servomotor y girar hacia el punto del centro absoluto.
1. la biblioteca de importación.
2. crear una instancia de Servo y asígnele el nombre myServo.
3. Conecte myServo al pin 2.
4. Dile el servo para girar 90 grados.
Porque queremos que el motor se mueva a una posición y quedarse allí, podemos incluir nuestro código en la función setup(). La función loop() debe declararse para que Arduino compilar, pero porque no necesita hacer nada en el bucle, puede permanecer vacía. Cuando nos write() para un servo, la fijamos a una posición específica. Motores cinemáticos de rotación limitada pueden convertir de 0 a 180 grados, por lo que nuestro ajuste a 90 vueltas exactamente la mitad de su máximo valor de rotación. El servo es ahora perfectamente centrado, y permanecerá así hasta que dé más instrucciones.
<br><p>// servoCenter.pde - Center servo #include 1 Servo myServo; 2 void setup() { myServo.attach(2); 3 myServo.write(90); 4 } void loop() { delay(100); }</p>
