Paso 8: Atornillar las patas en el lugar
Ahora que los servos estén centrados, puede atornillar las patas en su lugar. También es una buena idea para sujetar la batería ahora, porque el peso adicional afectará la manera en que el robot camina. Sin embargo, no es necesario conectar los cables de la batería a la Arduino; se puede tomar energía directamente desde el cable USB mientras programación y prueba del dispositivo.