Distancia de medición por Sensor ultrasónico usando Arduino (2 / 3 paso)

Paso 2: programación...

int trig = 2;

int eco = 3;

void setup() {}

Serial.Begin(9600); inicializar la comunicación serial:

pinMode(trig,OUTPUT); deClear salida polos trig:

pinMode(echo,INPUT); deClear echo pin entrada:}

void loop() {}

establecer las variables durante el ping,

y el resultado de la distancia en centímetros:

larga duración, cm;

digitalWrite (trig, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite (trig, HIGH);

delayMicroseconds(5);

digitalWrite (trig, LOW);

duración = pulseIn (eco, alta);

convertir el tiempo en una distancia

cm = microsecondsToCentimeters(duration);

Serial.Print(cm);

Serial.Print("cm");

Serial.println();

Delay(100); }

largo microsecondsToCentimeters(long microseconds) {}

La velocidad del sonido es 340 m/s o 29 microsegundos por centímetro.

El ping viaja hacia fuera y hacia atrás, para encontrar la distancia de la

objeto que tomamos la mitad de la distancia recorrida.

volver microsegundos / 29 / 2; }