Distancia IR Sensor casero Tutorial (2 / 2 paso)

Paso 2: Codificación y Caliberating el Sensor de

el código es el siguiente:-

cuando hay ningún objeto está delante de ella entonces mi monitor serial Lee 168...

sólo que si el valor es superior a 170 el sensor leerá el valor por lo tanto el número en negrita es un poco más de su valor normal del sensor...

El minvalue es la variable utilizada para ese propósito...!

[CÓDIGO /]

int led = 9;

minValue int = 170;

void setup() {}
Serial.Begin(9600);
pinMode(led,OUTPUT);
}

void loop() {}
int sensorValue = analogRead(A5);
Si (sensorValue > minValue) {}

int val = mapa (sensorValue, minValue, 980, 0, 255);

analogWrite(led,val);
Serial.println(sensorValue);
}

Else {}
digitalWrite(led,LOW);
}
}

[/ CODE]