Paso 3: Configurar las entradas y salidas
Ponga 1 entrada en analógico. El sensor de infrarrojos que estamos utilizando salidas de una señal analógica que es proporcional a la distancia.
Establecer salidas 1 y 2 en servo. Establece el valor predeterminado y punto cero para que el motor del servo no se mueve. Utilizando la herramienta de selector de valor (Ctrl-Click) esto hará más fácil. Mover el deslizador selector arriba y abajo hasta que el servo detiene.
El valor predeterminado es el valor que se pone a los servos, cuando no hay ninguna regla se activa.
El punto cero es la virtual posición cero de la salida. Valores arriba de este número son consideran positivos y los valores siguientes se consideran negativos. Esto permite que múltiples reglas para agregar apropiadamente. Este valor permite también el valor de salida de controlador PID que se añadan en correctamente.
